Оптим. управление·Курс
Оптимальное управление
Курс по оптимальному управлению: принцип максимума Понтрягина, LQR, MPC, стохастическое управление и обучение с подкреплением
5
Модулей
15
Статей
~2 ч
Чтения
IV
CLOs
§ 01 — Программа
5 модулей.
Каждый модуль — отдельный блок. Большинство читается по порядку — но опытный читатель может начать с любого.
- M IВариационное исчислениеЗадача Лагранжа, уравнение Эйлера-Лагранжа и классические проблемы3 статей
18 минОткрыть → - M IIПринцип максимума ПонтрягинаОптимальное управление в непрерывном времени, гамильтониан и сопряжённые переменные3 статей
18 минОткрыть → - M IIIДинамическое программирование БеллманаПринцип оптимальности, уравнение Беллмана и функция ценности3 статей
18 минОткрыть → - M IVЛинейное управление и устойчивостьЛинейные системы, управляемость, наблюдаемость и ПИД-регуляторы3 статей
18 минОткрыть → - M VСтохастическое оптимальное управлениеСтохастические системы, фильтр Калмана и стохастическое ДП3 статей
18 минОткрыть →
§ 02 — Результаты обучения
4 результата.
CLO I
Принцип максимума
Применять принцип максимума Понтрягина к задачам оптимального управления
CLO II
LQR и MPC
Синтезировать линейно-квадратичные регуляторы и предсказательные контроллеры
CLO III
Стохастическое управление
Решать стохастические задачи управления через уравнение HJB
CLO IV
Обучение с подкреплением
Связывать оптимальное управление с методами обучения с подкреплением
§ 03 — Практики